محطاتMHTAT.COM العودة إلى القصص ←
تقنية · روبوتات · مسودة بحثية

يد تمشي بأصابعها ثم تضغط الأزرار

طوّر فريق في ETH Zurich يدًا روبوتية تستخدم الأصابع نفسها للدعم والحركة ثم لمهام متخصصة مثل ضغط الأزرار ودفع جسم. العرض يثبت تعدد الوظائف داخل نموذج بحثي، لا روبوتًا مستقلًا استقلالًا عامًا.

قراءة 3 دقائقإيداع المسودة: 15 سبتمبر 2026نشر محطات: 30 سبتمبر 2026
بنية اليد5 أصابع · 20 مفصلًا
اختبار الحركة14 سطحًا بتوجيه مشغّل
حالة البحثمسودة وليست منتجًا

الأصابع نفسها للحركة والعمل

الفكرة ليست إضافة أرجل منفصلة إلى اليد، بل استخدام الأصابع نفسها كدعامات للحركة ثم العودة إلى مهام المعالجة. كتلة نموذج WUJI الكلية 818 غرامًا، وتجمع اليد الطاقة والحوسبة والاستشعار داخلها.

14 سطحًامشي اختباري بتوجيه gamepad، وليس تنقلًا ذاتيًا عامًا.
29 من 32أمرًا صحيحًا في مهمة ضغط، مع أوامر بشرية ومحاذاة يدوية.
21 من 25محاولة ناجحة لاستعادة الوقوف ضمن عينة التجربة.

ماذا فعلت في الاختبارات؟

عرض الباحثون سياسات منفصلة للمشي واستعادة الوقوف والضغط والدفع. في مهمة لوحة المفاتيح نُفذت أوامر بشرية بعد محاذاة يدوية؛ لذلك لا تعني النتيجة أن اليد فهمت اللعبة أو حلتها وحدها.

وفي مهمة دفع المكعب استُخدمت كاميرا علوية. عبر 15 عملية بلغ متوسط الخطأ 17 مليمترًا، وتراوح بين 5 و37 مليمترًا. هذه أرقام لعينة التجربة وليست ضمان أداء دائمًا «داخل سنتيمترين».

الحدود المهمة: الورقة مسودة أودعت في 15 سبتمبر 2026 ولم يثبت أنها خضعت لتحكيم علمي. الحركة موجّهة من مشغّل، وبعض المحاذاة يدوية، ولكل مهمة سياسة متخصصة؛ لذا لا نصف النظام بأنه أول يد ماشية أو مستقل استقلالًا عامًا أو جاهزًا تجاريًا.
فيديو محطات · 29.3 ثانية · X وTikTok

شاهد اليد وهي تمشي ثم تنفذ مهام محدودة

يعرض الفيديو لقطات التجربة المرخصة مع إبقاء دور المشغّل وحدود الاستقلال واضحة.

شاهد على X ↗ شاهد على TikTok ↗